Программа для дистанционного управления мобильным роботом

Abstract

Программа предназначена для дистанционного управления оператором работой мобильного робота и может выполнять следующие функции: передача команд, введенных оператором для движения робота в заданном направлении; передача команд, введенных оператором для движения манипулятора с камерой в заданной плоскости; прием и обработка данных с различных датчиков и сенсоров с борта мобильного робота; прием видеопотока с видеокамеры и вывод на экран ЭВМ.